Bài toán: Kính viễn vọng Hubble được tàu không gian Discovery đưa vào sử dụng ngày 24/04/1990. Mô hình vận tốc của tàu trong sứ mệnh này, từ lúc rời bệ phóng t=0 cho đến khi được tên lửa đẩy nhanh khỏi bệ tại thời điểm t=260 giây, được cho bởi: